掃地機器人馬達會用到直流電機和步進電機。

1.無刷電機是市場比較常見的輸出形電機，快速轉動的能力，高速旋轉帶動尾部毛刷進行轉動，清理地面灰塵等。

底部毛刷電機采用低噪音，低速無刷直流電機。

2.控制掃地機器人前進后退，控制紅外線攝像頭的左右檢測移動等。

這種電機一般采用步進電機進行帶動，步進電機可以進準控制行動軌跡，行動的步數，有自帶剎車功能，根據頻率轉動，不會因為慣性或者重力進行轉動。

按照頻率設定轉動，根據紅外線檢測數據后，數據分析后提供頻率給電機，電機進行驅動掃地機器人到達指定位置。

掃地機器人步進電機的參數表

步進電機參數表
1.型號：BH-24BYJ48-720
2.額定電壓：馬達端子電壓:12. OV DC
3.相數：4相
4.驅動方式：1-2相勵磁單極驅動
5.步距角：5.625° /64 (輸出軸)，減速比1/64
6.電阻：70Ω±15%/相  25°C
7.最大空載牽出頻率：≥1000 pps
8.最大空載牽入頻率：≥500 pps
9.牽入轉矩：90mN.m/12VDC 100 Hz
10.絕緣電阻：在引接線和外殼之間施加500VDC, 測得絕緣電阻大于100MΩ。
11.重量：28g
12.噪音：電機在12VDC/ 100Hz條件下空載運行，距電機10cm處測得噪音值不大于40dB
13.耐濕測試：電機在溫度為40°C，相對濕度為90% ~ 95%的環境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
14.耐高溫試驗：電機在溫度為80°C， 相對濕度為90%~ 100%的環境中置放48小時，然后取出在常溫下置放30分鐘
15.沖擊或跌落試驗：電機在X，Y, Z三個方向分別承受80g的沖擊力各1次; 或電機在裝箱狀態下，從75cm高處，以X，Y，Z三個方向各跌落一次， 電機應正常
16.壽命測試：電機在12VDC 100 Hz，10mN. cm的負荷狀態下，經過3000小時90° 正反方向旋轉，電機應滿足要求,鹽霧試驗8小時.
17.使用條件：溫度 -10°C~45°C .相對濕度： 35%~85%
18.馬達低溫使用環境溫度根據油的性能而定，常規油可以-20°到120° 工作，低溫油可以-40° -140° (參考)

步進電機的電壓、電阻、線長、軸長（扁位）、減速比、端子按需定制，都是按照設計師設計所需要求進行測試，只有按照嚴格的參數設定后匹配后才能驅動。

步進電機為了運行的穩定性和電機的功能性發揮完整性。需要用控制板驅動電機。