步進電機主要由兩部分組成：定子和轉子。它們均有磁性材料構成，其上分別為六個、四個磁極。定子的六個磁極上有控制繞組，兩個相對的磁極組成一相。如下圖，為步進電機內部構造。

通過圖可知

，A，~A 是聯通的，B 和~B 是聯通。那么，A 和~A 是一組a，B 和~B 是一組b。不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進電機。內部構造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A 和~A 之間，B 和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a 組和b 組各自有一個com 端，則該步進電機六線，如果a 和b 組的公共端連在一起，則是5 線的。所以，要弄清步進電機如何接線，只需把a 組和b 組分開。用萬用表打。

四線：由于四線沒有com 公共抽線，所以，a 和b 組是絕對絕緣的，不連通的。所以，用萬用表測，不連通的是一組。

五線：由于五線中，a 和b 組的公共端是連接在一起的。用萬用表測，當發現有一根線和其他幾根線的電阻是相當的，那么，這根線就是公共com 端。對于驅動五線步進電機，公共com 端不連接也是可以驅動步進電機的。

六線：a 和b 組的公共抽線com 端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發現其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com 端，另2 根線就屬于一組。對于驅動四相六線步進電機，兩根公共com 端不接先也可以驅動該步進電機的。

步進電動機是一種控制用的特種電機，作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，隨著微電子和計算機技術的發展（步進電動機驅動器性能提高），步進電動機的需求量與日俱增。步進電動機在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應用于各種自動化控制系統，特別是開環控制系統。