步距角，是指輸入一個電脈沖信號，步進電機轉子相應的角位移。它與控制繞組的相數、轉子齒數和通電方式有關。步距角越小，運轉的平穩性越好。

電機的步距角表示控制系統每發送一個脈沖信號，電機所轉動的角度。或者說，每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為歩距角。也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉子轉過的機械角度稱之為步距角，通常用θs表示。

步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數相對應，可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統。

開環式電機步距角較大，啟動轉速較低，5.625,7.511.5,15等等多種步距角，其步距角根據驅動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q =360 / MZK四相電機中,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB ,四相八拍運行方式即A-AB-B-BC 拍運行時步距角為0=360度/ ( 50*4 ) =1.8度,八拍運行時步距角為θ=360度/ ( 50*8 ) =0.9|細分后的步距角,就用360度/海圈所需的脈沖個數=每步的步距角。